Toshihiro Hirano

平野 稔祐 (Toshihiro Hirano)

2026年4月より東京科学大学 情報理工学院 博士課程に在籍し,宮藤研究室に所属しています.Human-Computer Interaction(HCI)を中心に,視覚障害者支援や技能獲得支援について研究しています.修士課程では小池研究室に所属していました.

平野 稔祐

所属

情報工学系 情報工学コース 博士課程

東京科学大学 情報理工学院

2026年4月-

情報工学系 情報工学コース 修士課程

東京科学大学 情報理工学院

2024年4月-2026年3月

情報工学系 学士課程

東京工業大学 情報理工学院

2020年4月-2024年3月

プロジェクト

SnowEcho

SnowEcho

周囲の障害物の方向と距離を空間音響で伝えることで,視覚障害のあるスキーヤーが自ら滑走経路を選択できるよう支援するスキー支援システムを提案しました.

SoleCoach

SoleCoach

インソール型足圧センサとIMUから得られるデータを入力とする大規模言語モデルによるコーチング生成パイプラインを提案しました.

SkiTechCoach

SkiTechCoach

足圧,姿勢,動画に加え,選手のFISポイントとコーチによるコーチングを収集した新たなアルペンスキーデータセットを提案しました.

SlopeNav

SlopeNav

視覚障害者スキーを支援するために,カメラを用いた障害物検出とターン経路の構築を行い,連続的な誘導を提供するSlopeNavを提案しました.

AlchemyCode

AlchemyCode

魔法陣を模した線のみのマーカーAlchemyCodeを提案しました.マーカーは透明でオクルージョン耐性を持つためイラストや写真の上に重ねて使用できます.

胸部装着型カメラによるモーションキャプチャ

胸部装着型カメラによるモーションキャプチャ

魚眼カメラを用いた姿勢推定システムのウェアラブル化と高速化に取り組みました.

奨学金・研究助成等

Science Tokyo BOOST(トップレベルAI研究のための共創型エキスパート人材育成プログラム)

[Program]

(2026年6月)

論文

SnowEcho: End-to-End Blind Skiing Assistance System Using Spatial Audio for Simulated Dynamic Slope

Yuta Taguchi, Toshihiro Hirano, Masaki Kuribayashi, Yichen Peng, Erwin Wu, Hideki Koike, Shigeo Morishima

SoleCoach: Sole Pressure and IMU-based MLLMs for Skill Coaching

Toshihiro Hirano, Hitoshi Yoshihara, Yichen Peng, Chen-Chieh Liao, Erwin Wu, Hideki Koike

受賞: CHI 2026 Honorable Mention

Real-time Ski Coaching using Pose Estimation from Sole Pressure and MLLMs Based on Reference-Pose Errors

Hitoshi Yoshihara, Toshihiro Hirano, Chen-Chieh Liao, Erwin Wu, Hideki Koike

Reference-based Positive Ski Coaching using Foot Pressure and MLLMs

Toshihiro Hirano, Hitoshi Yoshihara, Chen-Chieh Liao, Erwin Wu, Hideki Koike

SkiTechCoach: A Multimodal Alpine Skiing Dataset with 3D Body Pose, Sole Pressure, and Expert Coaching

Toshihiro Hirano, Yuki Tabei, Yichen Peng, Chen-Chieh Liao, Erwin Wu, Hideki Koike

SlopeNav: A Realtime Wearable Blind Ski Assistance System with Adaptive Path Planning for Simulated Environments

Toshihiro Hirano, Yichen Peng, Masaki Kuribayashi, Erwin Wu, Shigeo Morishima, Hideki Koike

ポスター

Spatial Audio for Ski Simulation with Visually Impaired Users in Dynamic Environments

Yuta Taguchi, Toshihiro Hirano, Masaki Kuribayashi, Yichen Peng, Erwin Wu, Hideki Koike, Shigeo Morishima

国内ポスター

インソール型センサを用いたMLLMによる実時間スキー音声コーチング

吉原仁, 平野稔祐, Chen-Chieh Liao, Erwin Wu, 小池英樹

空間オーディオを利用した視覚障がい者向けスキーシミュレータシステム

田口優汰, 平野稔祐, 栗林雅希, Yichen Peng, Erwin Wu, 小池英樹, 森島繁生

視覚障害者スキーのための連続的聴覚フィードバック手法の提案

平野稔祐, Yichen Peng, Erwin Wu, 小池英樹

AlchemyCode: 重ね合わせ可能な魔法陣風2Dマーカー

平野稔祐, 小池英樹

超広角カメラを用いたウェアラブル姿勢推定システムの構築

平野稔祐, Dong-Hyun Hwang, Chen-Chieh Liao, 小池英樹

発表

A Ski Coaching System Using Insole Sensors and Multimodal Large Language Models

Toshihiro Hirano

インソールセンサと大規模言語モデルを用いたスキー技能習得支援システム

平野稔祐